4-6小時。
為了方便保存，市面上購買的腐竹都有經過風干脫水處理，所以在吃之前需要將其先泡發開來，通常腐竹泡發一般需要4-6小時左右，等腐竹吸水徹底變軟之后才更容易燒熟，同時烹飪時也更容易入味。但注意腐竹泡發后要盡量撈出，不宜長時間浸泡，否則時間一長會將腐竹徹底泡軟，這樣腐竹的口感會大打折扣。
分情況而定。
腐竹泡發好要立馬撈出是因為長時間浸泡會導致腐竹變軟，另外時間還容易滋生細菌導致腐竹變質。所以浸泡一天一夜的腐竹還能不能繼續食用主要看腐竹有沒有壞，如果腐竹有出現質地變軟，氣味發酸等情況就不宜再食用，否則會引起身體不適。
但如果腐竹在低溫環境下浸泡，并且中途有對腐竹換水的話，就能減少細菌的滋生，如果腐竹依然新鮮就可繼續食用。
高溫能加速腐竹的浸泡速度，如果想縮短腐竹的浸泡時間，則可以使用溫水來對腐竹進行泡發，但注意不宜用開水，因為長時間開水浸泡會導致腐竹變軟，甚至爛掉。
食醋具有軟化作用，所以在泡發腐竹時可以往水中加入適量食醋，這樣也能讓腐竹更快泡發。
泡發腐竹時放入適量食鹽也能縮短其浸泡時間，同時食鹽還有殺菌消毒的作用，能去除腐竹表面的細菌。
可以。
腐竹是豆漿煮沸后表面形成的薄膜，挑出下垂經過風干處理***而成，其本身就是熟的，所以泡發之后的腐竹可以直接食用，只是腐竹本身味道很淡，直接吃并不是很好，一般建議將其涼拌或者與其他食材抄一下吃口感會更好。
